Тейлор умер 7 января у себя дома в Лос-Анджелесе в окружении родных и близких.
Тейлор сыграл более чем в 80 фильмах и сериалах, среди которых «Машина времени» по роману Герберта Уэллса, «Беспокойный свидетель». Последней его работой стала роль в фильме «Бесславные ублюдки» Квентина Тарантино в 2009 году.