Основной целью данного Соглашения, совершенного 24 ноября 1998 года в Москве, является создание правовой базы для беспрепятственного перемещения автотранспортных средств между государствами-участниками Таможенного союза и транзита через их территории. Согласно статье 16 Соглашения, стороны при осуществлении международных перевозок берут на себя обязательства по обеспечению на территории своих государств равных условий предприятиям автотранспорта любой из сторон, независимо от их организационно-правовых форм и форм собственности, а также будут содействовать созданию совместных предприятий.