По данным МИД РК, дипломатические отношения между странами были установлены 16 марта 1992 года. Посольство Малайзии в Казахстане учреждено в декабре 1996 года, в этом же году открыто посольство Казахстана в Куала-Лумпуре.
По данным МИД РК, дипломатические отношения между странами были установлены 16 марта 1992 года. Посольство Малайзии в Казахстане учреждено в декабре 1996 года, в этом же году открыто посольство Казахстана в Куала-Лумпуре.