Призыв приурочен к первой годовщине со дня смерти известного оппозиционного лидера Кубы Орландо Сапаты Тамайо, скончавшегося в результате длительной голодовки.
Обама заявил, что смерть Тамайо привлекла внимание всего мира к "продолжающемуся длительное время вопиющему отношению к несправедливо заключенным в кубинские тюрьмы".
"Кубинский народ должен знать, что его страдания не остаются незамеченными, и что Соединенные Штаты верны своему намерению защищать права кубинцев на свободы, которые должны быть всемирным достоянием", - говорится в официальном заявлении Белого дома.
Реакции на требование Обамы со стороны официальной Гаваны пока не последовало.
Диссиденты-уголовники
Американский президент также осудил кубинские власти за то, что они продолжают преследовать мать погибшего оппозиционера, Реину Луизу Тамайо.
Она и некоторые сторонники ее сына, по меньшей мере около 45 человек, были задержаны в ходе церемонии, устроенной ими в память об Орландо Тамайо.
По словам Обамы, их арест лишний раз показал, как все еще далека от действительности его мечта о лучшем будущем Кубы.
Орландо Сапата Тамайо умер 23 февраля 2010 года после 85-дневной голодовки. За последние 40 лет он стал первым кубинским оппозиционным активистом, заморившим себя голодом в знак протеста.
После его смерти католическая церковь Кубы заключила с кубинскими властями соглашение и более 50 диссидентов были отпущены на свободу.
40 из освобожденных приняли предложение властей удалиться в изгнание, 12 человек отказались покинуть Кубу.
Согласно кубинским законам, диссидентов приравнивают к уголовникам, представляющим угрозу коммунистическому режиму государства.