Инженеры рассказали, как научили робота бегать быстрее Усэйна Болта

Человекоподобные роботы китайской разработки смогли пробежать стометровую дистанцию быстрее действующего мирового рекордсмена Усэйна Болта, сообщает 3DNews.

Робот TianGong Ultra, который установил новый рекорд на стометровой дистанции, и хорошо выступивший на дистанции 400 метров более компактный робот Omni были разработаны в пекинском центре X-Humanoid, который располагается в 17-этажном здании и специализируется на разработке роботов различного назначения, аппаратных компонентов для них, а также связанного программного обеспечения на базе ИИ.

По словам представителей X-Humanoid, именно совершенствование управляющих программ с помощью ИИ позволило добиться рекордных результатов в забегах роботов. Использованные прототипы роботов не отличаются высокой надёжностью и отличаются по характеристикам друг от друга, поэтому программное обеспечение приходится буквально подгонять под каждый конкретный экземпляр. Большим прорывом создатели робота-рекордсмена считают его способность достигать скорости свыше 10 м/с, после чего прогресс несколько ускорился. Робот Ultra, который использовался на 100-метровой дистанции, оказался способен набирать скорость 17 м/с, что при массе на уровне 75 кг создавало определённые трудности с торможением. Фактически, команда разработчиков не успела отработать данный манёвр к моменту проведения соревнований, а потому несущийся с впечатляющей скоростью робот вместе со своими соперниками просто врезался в огромный мягкий мат, который был расположен за финишной чертой.

На соревнования пришлось привезти несколько экземпляров роботов, поскольку порой им требовались запчасти в результате полученных на тренировках повреждений — роботы буквально ломали себе руки и ноги. Доводить управляющие программы приходилось в несколько этапов. В предварительном забеге Ultra показал результат 9,39 секунды на дистанции 100 метров, в полуфинале улучшил его до 8,86 секунды, а в финале пробежал дистанцию за 8,64 секунды. Все эти ступени требовали напряжённой настройки программного обеспечения и бессонных ночей технической команды, которая готовила роботов к забегу.

Будущие версии роботов X-Humanoid, по словам представителей центра, должны стать легче и безопаснее, они также научатся более эффективно тормозить после бега. В реальных ситуациях их планируется применять при осмотре технических сооружений и спасательных операциях, логистике и разного рода сервисной деятельности. Роботы учатся стабильно передвигаться по поверхности разного качества, но главная задача, которую создателям предстоит решить на этапе подготовки к массовому производству — добиться стабильности и надёжности роботов, чтобы им можно было доверить автономное выполнение различных задач.

Автор: Редактор