Артиллерист лейтенант Есен Уракбаев участвовал во многих боях, уничтожил несколько танков, много другой вражеской техники и живой силы.
Особо отличился в боях на территории Венгрии при форсировании реки Тисы в районе населённого пункта Шаруд (12 км юго-западнее г. Тисафюред).
За образцовое выполнение боевых заданий, за проявленные при этом мужество и героизм Есену Шегреевичу Уракбаеву Указом Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза.
После Победы продолжил службу в армии. В 1946 году уволен в запас.
В 1949 году окончил Высшую партийную школу при ЦК КП Казахстана в Алма-Ате, работал директором Алгабасского совхоза Чапаевского района, затем Красногорского совхоза Жангалинского района Казахской ССР.
Умер 3 января 2002 года.
Именем героя названа улица и средняя школа в селе Красногорский Джанголинского (ныне Жангалинского района) Западно-Казахстанской области Казахстана.