Борис Ущев в 1955 году окончил Академические курсы офицерского состава при ВМА и служил в ВМФ до 1972 г.
Уволен в запас в звании капитана 1 ранга.
Умер 13 марта 1996 года. Похоронен на Большеохтинском кладбище в Санкт-Петербурге.
27 сентября 1941 года днем при хорошей видимости катера под командованием Бориса Ущева атаковали эскадру противника в составе лидера немецкий крейсер типа «Кельн» - крейсера «Лейпциг» и 5 миноносцев с прикрытием из 5 самолетов. Вместе с Афанасьевым и Налетовым Борис Ущев в этом бою потопил немецкий крейсер 6000 тонн водоизмещения и два миноносца водоизмещением по 1000 тонн каждый, прорвавшись сквозь шквальный огонь кораблей и самолетов противника, пришел на помощь терпящему бедствие экипажу торпедного катера № 83 Кременского. За умелую организацию атаки группы вражеских кораблей Борису Ущеву было досрочно присвоено звание старшего лейтенанта.
Борис Ущев участвовал в обеспечении перехода кораблей с полуострова Ханко в Кронштадт, выходил на минные постановки. С апреля 1943 года он командовал 2-м отрядом торпедных катеров. В феврале 1944 года 1-му дивизиону торпедных катеров было присвоено почетное наименование «гвардейский».
В июне 1944 года Борис Ущев был представлен к званию Героя Советского Союза. Им было «проведено 93 боевых операции по постановке активных минных заграждений у баз и на коммуникациях, поиску и уничтожению кораблей противника, высадке разведывательных и диверсионных групп в тыл врага... Потопил лично вспомогательный крейсер и два миноносца».
В апреле 1945 г. Б. П. Ущев был назначен командиром 2-го дивизиона торпедных катеров. Катера его дивизиона потопили 3 корабля противника.
Имя Героя Советского Союза увековечено в мемориале «Воинам-катерникам» Севастопольская гавань, г. Балтийск. В честь Б. П. Ущева названа улица в Петропавловске.