В сентябре 1942 года призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с февраля 1943 года. Воевал на Центральном и 1-м Украинском фронтах.
Из наградного листа:
«...7 декабря 1942 года при прорыве немецких танков в поселок «Колхоз имени Сталина» Усенов получил задание от командования батальона, заминировать дорогу. Прибыв к месту оседлания дороги тов. Усенов не успел окопаться, как на него вышли немецкие танки, остановились в 50 м от местонахождения тов. Усенова и начали вести огонь прямой наводкой из пушек и пулеметов. Тов. Усенову было дано приказание выдвинуться влево и перекрыть дорогу танкам. Взяв две противотанковые мины он начал передвигаться ползком к перекрестку дорог, это заметили водители танков противника. Один из танков пошел на красноармейца Усенова. Заметив движение танка тов. Усенов подготовил мину к боевому действию. Когда танк приблизился на несколько метров, тов. Усенов с миной в руках бросился под гусеницы танка. Произошел взрыв, танк подорван.
Тов. Усенов совершил героический поступок, жертвуя своей жизнью, он подорвал танк противника».
Похоронен в братской могиле между сёлами Нивки и Злобичи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 августа 1944 года за отвагу и мужество, проявленные в боях на Правобережной Украине, красноармейцу Абдулле Усенову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В месте захоронения, в селе Нивки, установлен обелиск. На территории мастерских станции Туркестан Герою установлен памятник. Именем Абдуллы Усенова названы улица в городе Туркестан и школа колхоза имени Н. К. Крупской, где он учился.