Вопрос о том, как эволюционировал полет, давно обсуждается палеонтологами. Многие считают, что предшественники птиц перемещались по земле, а со временем начали совершать все более затяжные прыжки, пользуясь постепенно развивающимися крыльями.
По мнению других ученых, способность к полету развивалась у животных, обитавших на деревьях и совершавших планирующие спуски.