АНК была образована в соответствии с указом президента республики Нурсултана Назарбаева от 1 марта 1995 года.
Идея создания АНК, указано в распространенном сообщении пресс-службы акима Алматы (Алма-Ата), была впервые высказана Н.Назарбаевым в 1992 году на первом форуме народов Казахстана, посвященном первой годовщине независимости страны, где в своем выступлении он отметил:
"Не одно поколение казахстанцев создавало наше главное достояние - дружбу народов. Многое переосмысливая заново, казахстанцы не вправе растрачивать это богатство, забывать добрые традиции. Они сформировались не в последнее десятилетие и не коммунистическими директивами. Надо повседневно слышать голос каждого народа, любой национальности. Именно поэтому необходимо перевести форум на постоянную основу, создать новый общественный институт".
АНК объединяет представителей практически всех, порядка 130, национальностей и народностей, живущих в Казахстане.
Решения, принимаемые на сессиях АНК, не имеют юридической силы, однако во многих случаях на основе них принимались принципиально важные для развития страны документы и решения, имевшие законную силу. Деятельность АНК регулируется специальным законом.
"За годы своей деятельности Ассамблея стала инициатором многих важных вопросов социально-политической жизни, связанных с дальнейшим экономическим и политическим реформированием казахстанского общества.
За прошедшие пятнадцать лет Ассамблея народа Казахстана превратилась в авторитетный общественный институт гармонизации межэтнических отношений", - отмечается в сообщении.