Корейский робот-собака HOUND установил рекорд Гиннесса в стометровом забеге

HOUND был спроектирован и построен инженерами лаборатории динамического управления и проектирования роботов при Корейском институте передовых технологий (KAIST), сообщает 3DNews.

Стартовав из неподвижного положения, собакоподобный робот массой 45 кг пробежал 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч, преодолев всё расстояние за 19,87 с. HOUND создан для скоростного передвижения. При штатной скорости 3 м/с он способен передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°. Своими способностями он обязан оптимизированной конструкции, продвинутому контроллеру двигателей и конфигурации передач.

Модули приводов бедра и колена представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, за счёт которого производится передача усилия на суставы. Широкий диапазон движений коленного сустава обеспечен системой ремённых шкивов. Из-за высокой эффективности разработчики HOUND выбрали коробку передач планетарного типа. Робот постигал механику передвижений за счёт интеллектуального обучения с подкреплением, основанного на методе проб и ошибок.

В 2012 году созданный усилиями DARPA робот Cheetah на дистанции 20 м разогнался до 45,5 км/ч, оказавшись быстрее ямайского спринтера Усейна Болта с 44,71 км/ч. На дистанции 100 м рекорд Гиннесса в 2022 году установил робот Cassie от Agility Robotics с результатом 24,73 с. Новому рекордсмену HOUND пока есть к чему стремиться: в 2009 году Болт пробежал стометровку за 9,58 с.